Um robô humanóide é um robô cuja aparência global é baseada na aparência do corpo humano, permitindo uma interacção com ferramentas e ambientes feitos para uso humano.
Em geral os robôs humanóides possuem um tronco com uma cabeça, dois braços e duas pernas, embora algumas formas de robôs humanóides possam ter apenas parte do corpo, por exemplo, a partir da cintura para cima.
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